真空吸盤簡稱吸盤，又稱真空吊具一般來說，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體觸摸后形成一個臨時性的密封空間，經(jīng)過抽走或許淡薄密封空間里邊的空氣，發(fā)生內(nèi)外壓力差而進行作業(yè)的一種氣動元件。 　　出產(chǎn)真空吸盤的資料一般為各種橡膠、塑料和金屬。
　　我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制作的。如果我們依據(jù)形狀分類,可分為平查克橢圓查克、瓦楞夾頭、異形查克,其中有進一步劃分為第二波紋瓦楞夾頭夾頭、三層和多層波紋瓦楞夾頭吸盤。
　　按淡薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。運用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種辦法。真空吸盤種類多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤十分適于捉住外表粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很經(jīng)用。此外,對在實際出產(chǎn)中,如果需求,查克能夠有耐油,則可考慮選用聚氨酯預聚體、丁基橡膠或乙烯基聚合物資料來制作吸盤。一般情況下,為了防止產(chǎn)品外表擦傷,最好的挑選,或許是硅橡膠丁腈橡膠與波紋管的吸盤。
　　在EOAT運用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需求留意的是，機械手的移動速度不能太高，不然會在吸盤上發(fā)生一個切力，使制品在快速改變的進程中很簡單掉下來。在某些情況下,能夠運用夾具,保證運送安全的產(chǎn)品?？紤]到可能出現(xiàn)的產(chǎn)品在模具的附著力,一般能夠設備氣體夾來處理這個問題。當制品外表積太小或許制品太重而無法運用真空吸盤時，同樣能夠經(jīng)過運用夾鉗來處理這個問題。
　　如果制品對外觀要求很嚴厲，那么被夾住的部位就不能是外外表。為處理這一問題，能夠設備一個傳感電路。在承認夾鉗或許吸盤抓穩(wěn)了制品今后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動才能有限、需求人工扭一下或許翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的，情況下能夠增加一個能夠單獨移動EOAT而不依于機械手操作的特別汽缸，從而使這一問題得到改善。 　　用于模內(nèi)貼標的結尾東西能夠完結三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并刺進商標，然后將商標固定在模具中。
　　與靜態(tài)貼標設備比較，這個操作能夠削減該設備的尺度。EOAT的最終一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。一般,在成型汽車配件,產(chǎn)品水平地上要分外小心操作。為了防止在外表發(fā)生尼克,有必要肯定禁止運用真空吸盤。此刻，能夠考慮在EOAT上設備一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地防止劃傷制品的外表。那么，如何將EOAT用于雜亂的加工成型進程呢？為了闡明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行堆疊注塑成型的例子。在這個例子中，運用一個多功能的機械手臂結尾東西（EOAT）把操作工人手邊。