控磨床是一種通過磨削工具磨削工件表面的機床。大多數(shù)磨床用高速旋轉(zhuǎn)砂輪磨削。少數(shù)采用磨石、砂帶等磨具和磨料加工，如珩磨機、超精機床、砂帶磨床、磨床、拋光機等。數(shù)控磨床還具有CNC平面磨床、CNC磨床、CNC內(nèi)外磨床、CNC立式萬能磨床、CNC坐標(biāo)磨床、CNC成形磨床等。磨床可加工高硬度材料，如硬化鋼、硬質(zhì)合金等，也可加工脆性材料，如玻璃和花崗石。粉碎機具有磨削精度高、表面粗糙度小、磨削力強等優(yōu)點。

　　目前，隨著電氣傳動技術(shù)(變頻調(diào)速技術(shù)、電動機矢量控制技術(shù)等)的迅速發(fā)展和日趨完善，高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機床的“零傳動”。這種主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結(jié)構(gòu)形式，使主軸部件從機床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨立出來，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”(ElectricSpindle,MotorSpindle)。磨床電主軸選擇認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機械，由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動機，故也稱為“高頻主軸”(HighFrequencySpindle)。由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)，有時又稱它為“直接傳動主軸”(DirectDriveSpindle)。

        電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點，而且轉(zhuǎn)速高、功率大，簡化機床設(shè)計，易于實現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結(jié)構(gòu)。 電主軸軸承采用高速軸承技術(shù)，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍。磨床電主軸選擇認(rèn)準(zhǔn)鈦浩，由于電主軸將電機集成于主軸單元中，且轉(zhuǎn)速很高，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生大量熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態(tài)特性和動態(tài)特性變差，從而影響電主軸的正常工作。因此，必須采取一定措施控制電主軸的溫度，使其恒定在一定值內(nèi)。機床目前一般采取強制循環(huán)油冷卻的方式對電主軸的定子及主軸軸承進行冷卻，即將經(jīng)過油冷卻裝置的冷卻油強制性地在主軸定子外和主軸軸承外循環(huán)，帶走主軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量。機床另外，為了減少主軸軸承的發(fā)熱，還必須對主軸軸承進行合理的潤滑。

　　磨削電主軸是在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù)，它與直線電機技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，把高速加工推向一個新時代。磨床電主軸選擇認(rèn)準(zhǔn)鈦浩機械，專業(yè)品質(zhì)保障;電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉(zhuǎn)子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現(xiàn)電動機與機床主軸的一體化。

　　電主軸的電動機均采用交流異步感應(yīng)電動機，由于是用在高速加工機床上，啟動時要從靜止迅速升速至每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)乃至數(shù)十萬轉(zhuǎn)，啟動轉(zhuǎn)矩大，因而啟動電流要超出普通電機額定電流5~7倍。其驅(qū)動方式有變頻器驅(qū)動和矢量控制驅(qū)動器驅(qū)動兩種。變頻器的驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率與轉(zhuǎn)矩成正比。機床最新的變頻器采用先進的晶體管技術(shù)，可實現(xiàn)主軸的無級變速。

　　隨著高精度、高硬度機械零件數(shù)量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，磨床的性能、品種和產(chǎn)量都在不斷的提高和增長。

　　1、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。a、手搖磨床適用于較小尺寸及較高精度工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各種異形工件。b、大水磨適用于較大工件的加工，加工精度不高，與手搖磨床相區(qū)別。

　　2、砂帶磨床：用快速運動的砂帶進行磨削的磨床。

　　3、珩磨機：主要用于加工各種圓柱形孔(包括光孔、軸向或徑向間斷表面孔、通孔、盲孔和多臺階孔)，還能加工圓錐孔、橢圓形孔、余擺線孔。

　　4、研磨機：用于研磨工件平面或圓柱形內(nèi)，外表面的磨床。

　　5、外圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。

　　6、內(nèi)圓磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圓柱形和圓錐形內(nèi)表面的磨床。此外，還有兼具內(nèi)外圓磨的磨床。

　　7、坐標(biāo)磨床：具有精密坐標(biāo)定位裝置的內(nèi)圓磨床。

　　8、無心磨床：工件采用無心夾持，一般支承在導(dǎo)輪和托架之間，由導(dǎo)輪驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，主要用于磨削圓柱形表面的磨床。例如軸承軸支等。

　　9、導(dǎo)軌磨床：主要用于磨削機床導(dǎo)軌面的磨床。

　　10、工具磨床：用于磨削工具的磨床。

　　11、多用磨床：用于磨削圓柱、圓錐形內(nèi)、外表面或平面，并能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。

　　12、專用磨床：從事對某類零件進行磨削的專用機床。按其加工對象又可分為：花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等。

　　13、端面磨床：用于磨削齒輪端面的磨床。

　　磨削加工應(yīng)用較為廣泛，是機器零件精密加工的主要方法之一。但是，由于磨床砂輪的轉(zhuǎn)速很高，砂輪又比較硬、脆、經(jīng)不起較重的撞擊，偶然的操作不當(dāng)，撞碎砂輪會造成非常嚴(yán)重的后果。因此，磨削加工的安全技術(shù)工作顯得特別重要，必須采取可靠的安全防護裝置，操作要精神集中，保證萬無一失。此外，磨削時砂輪的工件上飛濺出的微細(xì)砂屑及金屬屑，會傷害工人的眼睛，工人若大量地吸入這種塵末則對身體有害，也應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o措施。